Комплекс позволяет подключить к системе управления преобразователи ЭнИ-720 с помощью высокопроизводительной промышленной сеть EtherCAT.
Преобразователи, в зависимости от исполнения, имеют четыре, восемь или шестнадцать гальванически связанных канала.
Передача цепей питания и интерфейсов сети EtherCAT между преобразователями осуществляется по межплатным соединителям. Объединение нескольких комплектов преобразователей осуществляется последовательным соединением сетевым кабелем.
Модуль питания ЭнИ-720-МП рассчитан на питание комплекта из двадцати преобразователей.
Оконечная плата ЭнИ-720-ПТ-К сети EtherCAT позволяет увеличить количество преобразователей в сети EtherCAT путем последовательного соединения сегментов сети.
Сеть EtherCAT поддерживает следующие физические топологии сети:
- линия (шина);
- кольцо;
- звезда.
Топология «линия» — самая простая топология в реализации, позволяет подключить к системе управления преобразователи одним сетевым кабелем. Недостатком данной топологии является низкая отказоустойчивость сети. В случае неисправности сетевого кабеля от системы управления весь сегмент преобразователей будет недоступен, в случае неисправности сетевого кабеля между комплектами преобразователей или выхода из строя одного из преобразователей, будут недоступны все последующие преобразователи.
Топология «линия»
Топология «кольцо» — имеет лучшую отказоустойчивость за счет резервирования сетевого кабеля до системы управления. При неисправности одного сетевого кабеля до системы управления, кабеля между комплектами преобразователей или одного из преобразователей, система управления имеет возможность перестроить маршрут опроса всех преобразователей, за исключением вышедшего из строя.
Примечание — Для организации топологии «кольцо» мастер сети должен иметь два сетевых интерфейса. Первый интерфейс соединяется с входным интерфейсом первого преобразователя, второй интерфейс — с выходным интерфейсом последнего преобразователя.
Топология «кольцо»
Топология «звезда» — классическая топология сети Ethernet. Требует специализированных устройств с поддержкой сети EtherCAT для организации.
Топология «звезда»
Основные технические характеристики терминальных плат
| Параметр | Значение |
| Конструктивное исполнение | пластмассовый корпус для монтажа на DIN-рейке NS35/7,5 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 |
| Средний срок службы, лет | 15 |
| Масса, кг, не более | 0,1 |
Технические характеристики модуля питания ЭнИ-720-МП
| Параметр | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, B | 20,4…28,8 |
| Выходное напряжение постоянного тока, В | 3,3 |
| Максимальный ток нагрузки, А | 3 |
| Ток короткого замыкания, А | 4 |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату |
| Монтажные ключи | 7, 8 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 |
| Средний срок службы, лет | 15 |
| Масса, г, не более | 28 |
Технические характеристики преобразователей ЭнИ-720-DI
| Параметр | Значение | |
| Входной ток канала, мА | 3 | |
| Время интегрирования, мс | 3 | |
| Количество каналов | 16 | |
| Тип выходного каскада | NPN | PNP |
| Напряжение логического «0», В | 18…30 | –3…+5 |
| Напряжение логической «1», В | 0…7 | 11…30 |
| Поддержка распределенных часов (64 бита) | да1) | |
| Ток потребления от модуля питания, мА | 145 | 155 |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату | |
| Монтажные ключи | 1, 3 | |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 | |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 | |
| Средний срок службы, лет | 15 | |
| Масса, г, не более | 23 | |
| 1) В зависимости от исполнения. | ||
Технические характеристики преобразователей ЭнИ-720-DO
| Параметр | Значение | |
| Максимальное коммутируемое напряжение нагрузки, В | 28,8 | |
| Максимальный ток нагрузки на канал, А | 0,5 | |
| Защита от переполюсовки | да | |
| Тип нагрузки | активная, реактивная | |
| Время включения/выключения канала, мкс | 15/300 | |
| Количество каналов | 16 | |
| Тип сигнала | NPN | PNP |
| Поддержка распределенных часов (64 бита) | да1) | |
| Ток потребления от модуля питания, мА | 145 | |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату | |
| Монтажные ключи | 1, 4 | |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 | |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 | |
| Средний срок службы, лет | 15 | |
| Масса, г, не более | 24 | |
| 1) В зависимости от исполнения. | ||
Технические характеристики преобразователей ЭнИ-720-AI
| Параметр | Значение |
| Диапазоны входных унифицированных сигналов1) | –10…+10 В 0…20 мА 4…20 мА |
| Входное сопротивление
— при измерении унифицированных сигналов напряжения — при измерении унифицированных сигналов тока |
10 МОм
200 Ом |
| Количество каналов | 4, 81) |
| Фильтр верхних частот, кГц | 10 |
| Время преобразования, мкс:
— для четырехканального исполнения — для восьмиканального исполнения |
200
400 |
| Основная приведенная погрешность, % | 0,1 |
| Поддержка распределенных часов (64 бита) | да |
| Ток потребления от модуля питания, мА | 165 |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату |
| Монтажные ключи | 1, 5 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 |
| Средний срок службы, лет | 15 |
| Масса, г, не более | 25 |
| 1) В зависимости от исполнения. | |
Технические характеристики преобразователей ЭнИ-720-AО
| Параметр | Значение |
| Диапазоны выходных унифицированных сигналов1) | –10…+10 В 0…20 мА 4…20 мА |
| Сопротивление нагрузки: — при генерации унифицированных сигналов напряжения, не менее — при генерации унифицированных сигналов тока, не более |
2 кОм 500 Ом |
| Количество каналов | 4 |
| Время преобразования, мкс | 200 |
| Основная приведенная погрешность, % | 0,1 |
| Поддержка распределенных часов (64 бита) | да |
| Ток потребления от модуля питания, мА | 165 |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату |
| Монтажные ключи | 1, 7 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 |
| Средний срок службы, лет | 15 |
| Масса, г, не более | 0,25 |
| 1) В зависимости от исполнения. | |
Технические характеристики преобразователей ЭнИ-720-RTD
| Параметр | Значение |
| Типы термосопротивлений | Pt100, Pt1000, Ni100 |
| Количество каналов | 4 |
| Схема подключения | 3-х проводная схема |
| Разрядность АЦП, бит | 16 |
| Диапазон измерения, °C:
— Pt100, Pt1000 — Ni100 |
–200…+850
–60…+250 |
| Измерительный ток, мА, не более | 0,5 |
| Время преобразования, мс | 2…800 |
| Разрешающая способность, °C | 0,1 |
| Абсолютная погрешность, °C:
— Pt100, Pt1000 — Ni100 |
0,5
1,5 |
| Фильтр верхних частот, кГц | 10 |
| Поддержка распределенных часов (64 бита) | нет |
| Ток потребления от модуля питания, мА | 165 |
| Конструктивное исполнение | монтаж на терминальную плату |
| Монтажные ключи | 1, 5 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP20 |
| Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, часов | 150000 |
| Средний срок службы, лет | 15 |
| Масса, г, не более | 0,25 |
Габаритные размеры и элементы ЭнИ-720-ПТ-П
1 — модуль питания;
2 — розетка модуля питания «XS2»;
3 — ключи;
4 — входной разъем сети EtherCAT «XS1» (тип 8P8C);
5 — клеммник цепей питания «XT1» Пит1 (клеммы 1, 2), Пит2 (клеммы 3, 4) и общей земли PE (клемма 5);
6 — разъем межплатного соединителя «XS3»;
7 — DIN-рейка.
Габаритные размеры и элементы ЭнИ-720-ПТ-И
1 — преобразователь;
2 — розетка преобразователя «XS4»;
3 — входной разъем межплатного соединителя «XS2»;
4 — ключи;
5 — разъемы подключения цепей первичных преобразователей и устройств управления «XS1»;
6 — выходной разъем межплатного соединителя «XS3»;
7 — DIN-рейка.
Габаритные размеры и элементы ЭнИ-720-ПТ-К
1 — входной разъем межплатного соединителя «XS2»;
2 — выходной разъем сети EtherCAT «XS1» (тип 8P8C);
3 — DIN-рейка.
Состояние индикатора US для ЭнИ-720-МП
| Состояние | Описание |
| светится | наличие выходного напряжения 3,3 В индицируется светодиодным индикатором |
| не светится | «Ошибка» не индицируется светодиодным индикатором |
Состояние индикатора RUN для преобразователей ЭнИ-720
| Состояние | Описание |
| не светится | преобразователь выключен или нет связи с мастером сети EtherCAT |
| единичная вспышка | переход преобразователя в безопасное состояние |
| мигает | подготовка преобразователя к работе |
| светится непрерывно | рабочий режим, установлено соединение с мастером сети EtherCAT |
Состояние индикаторов сетевых портов «L/A0» (входной порт) и «L/A1» (выходной порт) для преобразователей ЭнИ-720
| Состояние | Описание |
| не светится | нет соединения по сетевому порту |
| единичная вспышка | соединение по сетевому порту установлено, данные не передаются |
| мигает | соединение по сетевому порту установлено, обмен данными |
Состояние индикаторов «Е» для преобразователей ЭнИ-720-AI, ЭнИ-720-AO и ЭнИ-720-RTD
| Состояние | Описание |
| не светится | рабочее состояние канала, ошибок не обнаружено |
| светится непрерывно | обнаружены ошибки на канале, значение входного параметра вышло за диапазон преобразования, отсутствие питания «Пит2» |
Состояние индикаторов «1»—«16» для преобразователей ЭнИ-720-DI
| Состояние | Описание |
| не светится | на дискретном входе логический «0» |
| светится непрерывно | на дискретном входе логическая «1» |
Состояние индикаторов «1»—«16» для преобразователей ЭнИ-720-DO
| Состояние | Описание |
| не светится | дискретный выход отключен |
| светится непрерывно | дискретный выход включен |
Схема подключения платы модуля питания ЭнИ-720-ПТ-П
Схема подключения платы преобразователей измерительных многофункциональных ЭнИ-720-ПТ-И
Схема подключения оконечной платы сети EtherCAT ЭнИ-720-ПТ-К
Схема подключения датчиков с дискретным выходом типа NPN к преобразователю ЭнИ-720-DI-16к-NPN
Схема подключения датчиков с дискретным выходом типа PNP к преобразователю ЭнИ-720-DI-16к-PNP
Схема подключения датчиков с дискретным входом типа NPN к преобразователю ЭнИ-720-DO-16к-NPN
Схема подключения датчиков с дискретным входом типа PNP к преобразователю ЭнИ-720-DO-16к-PNP
Схема подключения активных датчиков с аналоговым выходом к преобразователям ЭнИ-720-AI-4к
Схема подключения датчиков с аналоговым входом к преобразователям ЭнИ-720-AO-4к
Схема подключения термопреобразователей сопротивления по 3-х проводной схеме к преобразователям ЭнИ-720-RTD-4к
Монтаж модуля питания или преобразователя на терминальную плату
Внимание! Перед монтажом модулей питания или преобразователей на терминальную плату необходимо убедиться в соответствии ключей на корпусе и отверстий на терминальной плате.
Монтаж измерительного комплекса на DIN-рейку
Монтаж терминальной платы на DIN-рейку
Плата крепится на DIN-рейку с помощью специальной защелки в соответствии с рисунком:
1 — установить плату на DIN-рейку.
Демонтаж производится в обратной последовательности в соответствии с рисунком:
1 — отодвинуть защелку вниз;
2 — снять плату с DIN-рейки.
Подключение жил кабеля
Монтаж жил кабеля в разъем со съемными винтовыми клеммниками производится в соответствии с рисунком:
1 — вставить жилу в клеммник;
2 — затянуть винт клеммника отверткой;
3 — вставить клеммник в разъем.
Монтаж жил кабеля в пружинный клеммник производится в соответствии с рисунком:
1 — нажать на кнопку;
2 — вставить жилу в клеммник;
3 — убрать отвертку.
| Параметр | Значение |
| Температура окружающего воздуха, °С | −25…+60 |
| По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации соответствует группе исполнения, по ГОСТ Р 52931–2008 | С3 |
| Класс по способу защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0 | III |
Гарантийный обязательства
| Параметр | Значение |
| Гарантийный срок эксплуатации, месяцы | 36 со дня ввода в эксплуатацию, но не более 42 со дня изготовления |
Комплект поставки
| Наименование | Обозначение | Количество | Примечание |
| Модуль питания | ЭИ.323.05.000-01 | соответственно заказу | |
| Преобразователь ЭнИ-720 | ЭИ.323.05.000-02 — ЭИ.323.05.000-19 |
соответственно заказу | |
| Плата терминальная | ЭИ.323.00.000-01 — ЭИ.323.00.000-03 |
соответственно заказу | |
| Паспорт | ЭИ.323.00.000ПС | 1 | |
| Руководство по эксплуатации | ЭИ.323.00.000РЭ | по 1 экземпляру на 30 плат, поставляемых в один адрес | |
| Клеммник (9 контактов)1) | 15EDGKA-3,81-09P или аналог |
2 | для плат ЭнИ-720-ПТ-И |
| Межплатный соединитель | ЭИ.323.04.000 | 12) | на каждую терминальную плату |
| DIN-рейка | NS35/7,5 | по заказу | |
|
1) По согласованию возможна комплектация иными клеммниками. 2) По согласованию возможна комплектация иным количеством межплатных соединителей. |
|||
Пример обозначения терминальных плат при заказе:
| ЭнИ-720 | — | ПТ | — | И |
| 1 | 2 | 3 |
- Наименование.
- Плата терминальная.
- Исполнение терминальной платы:
П — плата модуля питания;
И — плата преобразователей измерительных многофункциональных;
К — оконечная плата сети EtherCAT.
Пример обозначения модуля питания при заказе:
| ЭнИ-720 | — | МП | — | ПТ | — | 360 |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
- Наименование.
- Модуль питания.
- Наличие терминальной платы в комплекте:
символ отсутствует — отсутствие терминальной платы;
ПТ — плата терминальная в комплекте. - Дополнительная технологическая наработка до 360 часов.
Пример обозначения преобразователей измерительных многофункциональных при заказе:
| ЭнИ-720 | — | AI | — | 8к | — | 420 | — | DCT | — | ПТ | — | 360 | — | ГП |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
- Наименование.
- Тип передаваемого сигнала:
AI — аналоговый вход;
AO — аналоговый выход;
DI — дискретный вход;
DO — дискретный выход;
RTD — сигналы от термосопротивлений. - Количество каналов:
4к — четыре канала (только для AI, AO, RTD);
8к — восемь каналов (только для AI);
16к — шестнадцать каналов (только для DI, DO). - Входной/выходной сигнал:
для AI, AO:
020 — сигнал 0…20 мА;
420 — сигнал 4…20 мА;
10U — сигнал –10…+10 В.
для DI, DO:
NPN;
PNP. - Поддержка часов распределенного времени:
символ отсутствует — часы распределенного времени не поддерживаются (только для DI, DO);
DCT — часы распределенного времени поддерживаются (кроме RTD). - Наличие терминальной платы в комплекте:
символ отсутствует — терминальная плата отсутствует в комплекте;
ПТ — терминальная плата в комплекте. - Дополнительная технологическая наработка до 360 часов.
- Наличие госповерки (Опция будет доступна во II полугодии 2024 г.)
